Эквидистанта на сетке
Маленькое кино о том, что происходит с сеткой, если делать эквидистанту «в лоб». Впрочем, этот способ вполне хорош для небольших расстояний и топологически корректных сеток с незначительной кривизной.
А вот с проверкой самопересечений:
